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本文檔介紹的主要內(nèi)容是如何使用STM32來設(shè)計(jì)循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細(xì)概述
制作難點(diǎn)：
1.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)。
2.實(shí)時(shí)快速反應(yīng)，整個(gè)過程的程序要流暢，不能停留在某一處。
3.STM32超聲波捕獲也是一個(gè)亮點(diǎn)。
程序的亮點(diǎn)：
1.藍(lán)牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運(yùn)行流暢，解決了藍(lán)牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問題。
2.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)得比較好。
總結(jié)：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學(xué)的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費(fèi)了很多時(shí)間。同時(shí)，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓(xùn)?？偟膩碚f，功能全部實(shí)現(xiàn)。
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