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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是智能小車進(jìn)行避障的詳細(xì)資料說明
機(jī)器視覺中最接近人眼的莫過于攝像頭了，可圖像處理小車的“大腦”對付不了，至少目前的“大腦”能力不夠，等進(jìn)化后也許能夠應(yīng)付。
為了能“看到”障礙物，小車目前能用的主要是各類測距傳感器，典型的有超聲波和紅外兩種，此外還有利用光線的反射強(qiáng)弱來判斷的，這種方式不具備“測距”功能，但可以判斷有無！因?yàn)椴煌矬w表面及顏色反射的能力不同（看后面的數(shù)據(jù)）。
本文主要討論的是機(jī)器人中最常用的紅外測距傳感器 —— GP2D12。
之所以選擇 GP2D12 紅外測距傳感器，理由如下：
首先是因?yàn)樵跈C(jī)器人活動中（不包含工業(yè)機(jī)器人）這個(gè)傳感器最常用，幾乎每家國外的機(jī)器人配件供應(yīng)商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”，你將會發(fā)現(xiàn)GP2D12使用是多么普遍。
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