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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>機電一體化技術論文>足球機器人底層自動控制系統硬件設計

足球機器人底層自動控制系統硬件設計

2011-05-01 | rar | 441 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

摘 要:介紹一款足球機器人底層自動控制系統的硬件。他由L PC2132 微控制器、LM629 運動控制芯片、L298 恒壓恒
流橋式驅動芯片、BIM - 433 (418) - F 無線收發模塊等器件構成。該設計采用嵌入式芯片L PC2132 滿足系統高性能的要
求。LM629 實現了智能PID 自適應控制,簡化了軟件設計,較好地解決了復雜運行算法的瓶頸問題。無線收發模塊體積小,
通信速率高,抑制雜波干擾強。該系統特點是:硬件系統結構簡單、集成度好、運行可靠、動態品質優良、控制精度高。

關鍵詞:足球機器人;L PC2132 ;LM629 ;L298

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