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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MSP430足球機器人的運動控制系統設計詳析

MSP430足球機器人的運動控制系統設計詳析

2018-04-24 | rar | 0.14 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文介紹了 R OBO CUP 中型組的足球機器人控制系統設計 ,詳細描述了以 M SP430F149 為主控芯片,LM D 18200 為驅動芯片的底層運動控制模塊的硬件結構和軟件設計 ,以及通過無線模塊實現的遠程通訊。
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