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自主飛行機器人系統是以微型直升機模型為載體的復雜系統。在該系統中導航系統采
集各傳感器數據得到機器人當前飛行姿態、空間位置以及相應的監控信息,控制模塊依此監控信息按照給定策略計算并發出控制信號,實現飛行機器人的自主控制。本文對自主飛行機器人導航系統設計及功能實現做出了詳細闡述。首先,給出了本自主飛行機器人的系統構造;其次,給出了導航系統的硬件組成部分以及各部分所完成的功能任務;最后闡述了導航系統的功能實現,包括飛行姿態和空間位置的獲取。
關鍵詞:自主飛行機器人;導航系統;自主控制
自主飛行機器人可以在無操作人員介入的情況下完成飛行任務，它是以計算機技術為基礎，以微型直升機模型為載體的復雜系統。自主飛行機器人可以垂直起飛、降落，具有機動靈活、可適應多種工作場地等特點?？蓱糜诒O視、偵察、探測以及公共事務等多種場合。它的研究無論在軍事上還是在其它領域中都有很大意義。自主飛行機器人技術涉及計算機技術、傳感器技術、控制技術等多門學科。
自主飛行機器人系統通過采集各傳感器數據得到直升機的當前飛行姿態、位置以及相應的監控信息；控制模塊則依此數據按照給定策略計算出控制信息并輸出到伺服系統；伺服系統做出相應動作完成姿態以及飛行趨勢的調整，達到自主飛行的效果；導航系統負責提供系統的飛行狀態信息，為控制器提供有效數據。
集各傳感器數據得到機器人當前飛行姿態、空間位置以及相應的監控信息,控制模塊依此監控信息按照給定策略計算并發出控制信號,實現飛行機器人的自主控制。本文對自主飛行機器人導航系統設計及功能實現做出了詳細闡述。首先,給出了本自主飛行機器人的系統構造;其次,給出了導航系統的硬件組成部分以及各部分所完成的功能任務;最后闡述了導航系統的功能實現,包括飛行姿態和空間位置的獲取。
關鍵詞:自主飛行機器人;導航系統;自主控制
自主飛行機器人可以在無操作人員介入的情況下完成飛行任務，它是以計算機技術為基礎，以微型直升機模型為載體的復雜系統。自主飛行機器人可以垂直起飛、降落，具有機動靈活、可適應多種工作場地等特點?？蓱糜诒O視、偵察、探測以及公共事務等多種場合。它的研究無論在軍事上還是在其它領域中都有很大意義。自主飛行機器人技術涉及計算機技術、傳感器技術、控制技術等多門學科。
自主飛行機器人系統通過采集各傳感器數據得到直升機的當前飛行姿態、位置以及相應的監控信息；控制模塊則依此數據按照給定策略計算出控制信息并輸出到伺服系統；伺服系統做出相應動作完成姿態以及飛行趨勢的調整，達到自主飛行的效果；導航系統負責提供系統的飛行狀態信息，為控制器提供有效數據。
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