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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>如何設計面向視障人士的RFID和GPS組合導航系統智能機器人

如何設計面向視障人士的RFID和GPS組合導航系統智能機器人

2020-01-14 | rar | 1.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文介紹了一種適用于視障人士的RFID和GPS組合導航系統智能機器人(SR),該系統在室內和室外分別使用基于RFID和GPS的定位技術。便攜式終端單元是一個嵌入式系統,配備有RFID閱讀器、GPS和模擬羅盤作為輸入設備,以獲取位置和方向。SR可以引導用戶到達預定義的目的地,或者動態創建新的路由以供以后使用。在導航模式下,SR通過使用超聲波和紅外傳感器輸入避開障礙物到達目的地。SR還通過揚聲器和手套上的振動馬達為用戶提供反饋。SR原型已經成功實現并投入運行。

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