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本文介紹一種應用在穩定和控制擴大系統(SCAS)的控制器設計方法----二次型最優協
作控制(CCS)。CCS 設計方法不需要詳細的設計標準，在飛行器控制系統設計中它依靠精確的最優飛行員模型而得到理想的性能。筆者設計出一種SCAS 控制器，在仿真機上與經典頻域方法設計(FD)的控制器進行比較，結果表明，CCS 方法設計的控制器比經典頻域方法更優。
過去，對穩定和控制擴大系統的設計主要有頻域方法[3]，但是它不適合被應用到高度
耦合的復雜的飛行器設計。二次型最優協作控制系統（CCS）是應用線性二次型理論的一種控制器設計方法，它有兩個不同的特點。首先，它有一種非常簡單的測量反饋控制器設計，第二，因為該方法固有理論分析飛行員模型結構[2]，通過對最優飛行員模型的應用，不需要精確設計準則，而只要對所需任務的描述。本文研究了在縱列式直升機中應用CCS 方法來設計擴大控制系統的可行性，設計了一種穩定擴大控制系統，并與頻域設計的另一種控制算法在仿真中進行比較，論文描述了CCS 方法，實驗設計，實驗結果和結論。
作控制(CCS)。CCS 設計方法不需要詳細的設計標準，在飛行器控制系統設計中它依靠精確的最優飛行員模型而得到理想的性能。筆者設計出一種SCAS 控制器，在仿真機上與經典頻域方法設計(FD)的控制器進行比較，結果表明，CCS 方法設計的控制器比經典頻域方法更優。
過去，對穩定和控制擴大系統的設計主要有頻域方法[3]，但是它不適合被應用到高度
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