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本文針對工業過程控制中普遍存在的大純滯后對象，從最優控制的角度，研究了大純滯后對象的LQ逆問題，給出了一般的設計過程。仿真研究表明，運用最優控制的方法，能夠使大純滯后對象獲得良好的動靜態性能和較強的魯棒性及抗擾性。
關鍵詞：大純滯后，LQ 問題，LQ 逆問題，加權矩陣，特征多項式，極點配置
Abstract:In this paper,the optimal control is proposed for the long time-delay system which is very popular in the domain of the industrial process. The LQ inverse problem is studied for the long time-delay system.The common designing procedure is given.Simulations show that the optimal control has good effect on the long time-delay system.It has good robustness and ability of anti-disturbance.
Key words:time-delay，LQ problem，LQ inverse problem，weighting matrix，characteristic polynomial， pole assignment
關鍵詞：大純滯后，LQ 問題，LQ 逆問題，加權矩陣，特征多項式，極點配置
Abstract:In this paper,the optimal control is proposed for the long time-delay system which is very popular in the domain of the industrial process. The LQ inverse problem is studied for the long time-delay system.The common designing procedure is given.Simulations show that the optimal control has good effect on the long time-delay system.It has good robustness and ability of anti-disturbance.
Key words:time-delay，LQ problem，LQ inverse problem，weighting matrix，characteristic polynomial， pole assignment
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