資料介紹
針對網絡控制系統巾同時存在的網絡誘導時延和量化誤差問題,對系統的建模、穩定性分析、控制器設計等3個方面進行了研究。基于數量化反饋控制器和零階保持器的T作機制,利用了扇形界方法,將系統建模為帶有輸入時延的時滯系統。其中,在網絡控制系統的傳感器到控制器通道( s-c)和控制器到執行器通道(C-A)分別加入了對數量化器,用來量化系統的狀態信號和控制輸入信號。運用Lyapunov理論提出了一種Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相應的穩定性判據,該判據是以兩個線性矩陣不等式( LMIs)來表示的。基于該穩定性判據,設計了量化狀態反饋控制器使得閉環系統漸近穩定。研究結果表明:兩個量化器的量化密度直接影響系統的控制性能。
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