? 綜述了目前國內外水壓伺服控制閥及控制系統(tǒng)的研究現狀及應用領域, 詳細介紹了幾種采用伺服電機、壓電驅動器、電磁力矩馬達、永磁直線力馬達等新型驅動技術的水壓伺服控制閥的結構與性能特點。論述了壓電陶瓷材料( PZT) 、電致伸縮材料( PMN) 、超磁致伸縮材料(GMM) 、形狀記憶合金( SMA) 、電流變流體( ERF) 等新型功能材料在水壓伺服控制閥中的應用特點, 特別是GMM材料的應用優(yōu)勢。分析了水壓伺服控制技術在海洋開發(fā)、核能工業(yè)以及需要精密成型及精密定位和高速控制領域的應用前景, 并指出了今后水壓伺服控制技術研究發(fā)展的方向。
　現代水壓傳動技術經過近20 年的發(fā)展, 因水的粘度低、潤滑性差、導電性強、汽化壓力高、易腐蝕等缺點而導致的阻礙水壓傳動技術發(fā)展的一些關鍵基礎技術問題, 如腐蝕、氣蝕、泄漏、摩擦磨損、水擊、水質污染、絕緣等已經得到有效解決, 水壓傳動技術由最初以海水為工作介質應用于海洋水下作業(yè)機器人發(fā)展到目前以自來水為工作介質應用于焊接機器人、水力加工、食品、鍛壓、垃圾裝運、清掃、水壓舉升、核動力、軋鋼、冶金、礦業(yè)等裝備上, 水壓傳動技術得到了迅速發(fā)展和推廣[ 1 ]。隨著水壓傳動技術
的進一步豐富和完善以及應用領域的不斷拓展, 人們對水壓傳動系統(tǒng)的功能要求越來越強, 控制的精度要求越來越高, 將電液伺服控制技術應用于水壓傳動系統(tǒng), 建立和發(fā)展與水壓傳動系統(tǒng)相適應的水壓伺服控制元件及控制技術已成為水壓傳動技術發(fā)展過程中必不可少的組成部分, 也是當前國際水壓傳動與控制技術領域的一個重要學科前沿。目前, 國際上只有日本等極少數國家在水壓伺服控制閥設計、制造、特性研究及控制系統(tǒng)開發(fā)等方面開展了一系列研究工作, 并成功應用于海洋水下作業(yè)工具和滅火機器人系統(tǒng)上[ 2 - 6 ]。