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各種隨機(jī)噪聲是激光陀螺誤差的主要來(lái)源；設(shè)計(jì)了基于激光陀螺漂移數(shù)據(jù)時(shí)間序列模型的卡爾曼濾波器，對(duì)激光陀螺漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波，并采用Allan方差法分析了濾波結(jié)果；結(jié)果表明，基于時(shí)間序列模型的卡爾曼濾波器有效地減小了隨機(jī)誤差。
激光陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)的新型陀螺。薩格奈克效應(yīng)是由法國(guó)人薩格奈克在1913年首次發(fā)現(xiàn)并得到實(shí)驗(yàn)證實(shí)的，它揭示了同一光路中兩個(gè)對(duì)向傳播的光的光程差與其旋轉(zhuǎn)速度的解析關(guān)系。激光陀螺與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，如沒有運(yùn)動(dòng)部件、耐沖擊、測(cè)量范圍寬、不含與加速度有關(guān)的誤差項(xiàng)等，在國(guó)外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。激光陀螺的噪聲主要包括：常值漂移、量化噪聲、角度隨機(jī)游走、零偏不穩(wěn)定性、速率隨機(jī)游走和速率斜坡。常值漂移和斜坡分量可以采用實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)霓k法加以消除，但隨機(jī)噪聲卻無(wú)法通過(guò)這種辦法來(lái)消除。本文采用卡爾曼濾波算法來(lái)減小激光陀螺中的隨機(jī)噪聲
激光陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)的新型陀螺。薩格奈克效應(yīng)是由法國(guó)人薩格奈克在1913年首次發(fā)現(xiàn)并得到實(shí)驗(yàn)證實(shí)的，它揭示了同一光路中兩個(gè)對(duì)向傳播的光的光程差與其旋轉(zhuǎn)速度的解析關(guān)系。激光陀螺與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，如沒有運(yùn)動(dòng)部件、耐沖擊、測(cè)量范圍寬、不含與加速度有關(guān)的誤差項(xiàng)等，在國(guó)外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。激光陀螺的噪聲主要包括：常值漂移、量化噪聲、角度隨機(jī)游走、零偏不穩(wěn)定性、速率隨機(jī)游走和速率斜坡。常值漂移和斜坡分量可以采用實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)霓k法加以消除，但隨機(jī)噪聲卻無(wú)法通過(guò)這種辦法來(lái)消除。本文采用卡爾曼濾波算法來(lái)減小激光陀螺中的隨機(jī)噪聲
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