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卡爾曼濾波算法具有收斂平穩、速度快、精度高的優點，在信號處理中受到廣泛應用。但由于卡爾曼濾波算法不僅是一種迭代算法，而且還包含矩陣的連乘運算和求逆運算，這使得該算法在MCU 和DSP 這類數字平臺上的實現面臨很大的困難。本文介紹了一種數字保護中卡爾曼濾波算法的改進，針對數字保護的特點，對算法的結構進行適當的變換，將迭代過程中大量與采樣點數據無關的矩陣運算和求逆運算分離出來進行離線運算，從而避開難以實現的矩陣求逆運算和運算量巨大的矩陣連乘運算，大大簡化了迭代的過程。由于離線運算不受運算量、運算時間和位寬精度的限制，因而改進后的算法不僅克服了原先迭代過程的復雜性，而且進一步提高了運算精度，可以在MCU 和DSP 這類數字平臺上實現。
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