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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>射頻無線論文>卡爾曼濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用

      卡爾曼濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用

      2017-12-07 | rar | 1.49 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中初始對準(zhǔn)的問題，本文采用了設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器的方法，通過建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型，分析卡爾曼濾波的基本理論，以東向和北向速度誤差進(jìn)行分析。通過初始對準(zhǔn)計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果，進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的快速性與準(zhǔn)確性，所得結(jié)果可以為進(jìn)行慣導(dǎo)系統(tǒng)快速精確對準(zhǔn)方法研究提供理論與工程應(yīng)用思考，這說明卡爾曼濾波在慣導(dǎo)系統(tǒng)中應(yīng)用是有效的。
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