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針對機載天線伺服機構(gòu)運行時所受外力是快時變、變化范圍大、且自身摩擦等非線性特性不能忽略的問題，提出一種基于最小二乘支持向量機（LS-SVM）的自適應(yīng)控制設(shè)計方法。此方法將摩擦等非線性特性視為未知項，并利用LS-SVM在線估計被控對象的非線性未知項，從而設(shè)計得到LS-SVM的學(xué)習(xí)規(guī)則。系統(tǒng)運行結(jié)果證明：該方法能夠很好地解決全范圍內(nèi)的系統(tǒng)穩(wěn)定問題，并能在線跟蹤任何光滑的輸入信號，同時補償摩擦等非線性特性，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)特性。
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