基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
資料介紹
??? ?為滿足對(duì)直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動(dòng)電路,反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
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