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現今永磁同步電機的使用越來越廣泛，本文提出了基于DSP 和功率模塊的電機伺服控制系統設計方案；完成了伺服控制系統的硬件設計和軟件設計。系統選用數字信號處理器TMS320LF2407A 作為核心單元，完成電機伺服控制系統硬件設計，在此硬件平臺上使
用C2000 系列的匯編語言完成伺服控制系統的軟件編寫，完成了控制系統的設計。
關鍵字: 電動機；伺服系統；DSP；功率模塊
Abstract: At present, the permanent magnet synchronous machine is more and more widely used. A new motor servo-controller based on DSP and power module is designed in this paper. The system regarded the DSP TMS 320LF2407 as the core unit to complete the hardware design of the motor servo-controller, and then finish the software design using C2000 assembly language based on the hardware platform to implement the design of the controller.
Keywords: Motor; Servo-Control; DSP; Power Module
用C2000 系列的匯編語言完成伺服控制系統的軟件編寫，完成了控制系統的設計。
關鍵字: 電動機；伺服系統；DSP；功率模塊
Abstract: At present, the permanent magnet synchronous machine is more and more widely used. A new motor servo-controller based on DSP and power module is designed in this paper. The system regarded the DSP TMS 320LF2407 as the core unit to complete the hardware design of the motor servo-controller, and then finish the software design using C2000 assembly language based on the hardware platform to implement the design of the controller.
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