多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建方法
2010-03-02 |
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資料介紹
本文介紹了一種讀取位圖,將位圖進(jìn)行分塊并進(jìn)行掃描將掃描處理結(jié)果填入到數(shù)據(jù)庫(kù)的方法,并提供了部分實(shí)現(xiàn)代碼。
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