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電子發燒友網>電子資料下載>機器人>如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法

如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法

2020-07-03 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對室內導航的環境特點,提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人的狀態控制輸入,從而實現移動機器人的橫向運動控制。該方法無需進行攝像機的外部參數標定,大大簡化了計算過程,提高了視覺導航的實時性。

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