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基于MCU和DSP的運動控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大，進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運動控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設(shè)計遵從運動控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向，選用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812，適應(yīng)信息網(wǎng)、控制網(wǎng)和伺服網(wǎng)（接口）網(wǎng)絡(luò)化需求，采用雙層、組合式模式，實現(xiàn)了一個實用可靠的硬件環(huán)境。它可以進(jìn)行單CPU、并行雙CPU和層次化多CPU的運動控制算法和系統(tǒng)支撐軟件的研究。
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