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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP的無線運動控制方法

基于DSP的無線運動控制方法

2009-03-30 | rar | 333 | 次下載 | 3積分

資料介紹

介紹了三種基于DSP的無線運動控制方法, 無線接受器接收遙控器發(fā)射器的控制指令,將指令傳送到DSP2407主控板處理,根據(jù)控制指令用PWM 波控制兩個電機協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。
關(guān)鍵詞:DSP;無線遙控

DSP已經(jīng)廣泛應用于電機控制及運動控制方面。TMS320C2000系列是應用高性能的微處理器提高對電機控制精度的芯片。其中LF2407A是該系列中集成度最高、性能最強的運動控制DSP芯片,集成了閃存、PWM通道、串行通信模塊、高速A/D轉(zhuǎn)換器、高性能的CAN模塊等。

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