自動化控制要求實時采集數據，快速控制，多樣分析，通信靈活，雖然采用單個處理器構成的硬件平臺不能滿足要求。采用以MCU+DSP雙處理器為核心的硬件平臺則是較合理的設計方案。利用DSP實現數據實時采集、分析、計算；MCU完成管理、通信、人機接口等異步系統控制功能。該硬件平臺的MCU與DSP接口設計與數據傳輸是系統設計的重要部分，將直接影響系統性能和數據傳輸效率。數據傳輸通常采用雙端口RAM、串行通信、并行主機等接口方式。其中，并行主機接口的方式可以滿足大量數據實時傳輸要求。這里以MCF5272型和ADSP-BF527型數字信號處理器構建一種MCU+DSP雙處理器的嵌入式平臺，詳細論述DSP通過主機DMA端口（Host DMA Port，簡稱HOSTDP）實現主機引導加載程序以及DSP與主機的通信。
　　2 MCU+DSP雙處理器接口設計
　　圖l為MCU+DSP雙處理器ADSP-BF527與MCF5272的接口電路。該嵌入式平臺采用ColdFire系列的MCF5272型MCU作為主機。MCF5272具有基于第二代ColdFire V2的內核，32位數據和地址總線，SDRAM接口，4個16位定時器，3通道PWM輸出，主頻高達66 MHz，豐富的外部接口和較強的通信功能。此外，該器件還具有出色的編碼密度和系統性能。
　　
　　圖1 ADSP-BF527與MCF5272的接口電路
　　該系統DSP采用ADSP-BF527型數字信號處理器，該器件采用了微信號架構（MSA），時鐘頻率達600 MHz，功耗低至O．8 V，支持強大的片上總線系統，具有多個獨立的DMA控制器，擁有較強的并行數據處理能力。ADSP-BF527帶有一個HOSTDP，便于與外部主機構成雙處理器架構，完成多種數據處理和控制任務。ADSP-BF527的HOSTDP內部分為主機外部接口模塊（HEI）、外圍訪問總線（PAB）接口模塊、FIFO模塊、控制邏輯模塊和DMA接口模塊。
　　圖1中，接口電路各信號的功能為：HWAIT為握手信號，防止Boot Kernel忙時主機寫數據；HOST_DATA為16位數據總線，主機與從機數據交換的通道；HOST_ADDR為訪問屬性信號，O表示訪問數據接口，l表示訪問配置接口；HOST_CE為主機對從機使能；HOST_WR為主機寫入HOSTDP使能信號；HOST_RD為主機讀取HOSTDP使能信號；HOST_ACK為數據傳輸握手信號，應答模式下為HRDY，中斷模式下為FRDY；TOUT為讀寫操作超時信號，應答模式下Host—Timeout計數溢出時產生；BMODE［3：0］為啟動模式設置信號。
　　3 ADSP—BF527啟動與程序加載
　　ADSP—BF527復位包括硬件和軟件復位，復位中斷優先級最高。當釋放RESET信號后，該處理器開始從片內BootROM的0xEF00 0000地址讀取指令并執行。片內Boot ROM含有一個Boot引導核，用于預引導和加載用戶數據。
　　3．1 預引導
　　ADSP—BF527復位后，Boot引導核首先調用Preboot子程序。Preboot子程序通過訪問一次可編程ROM（OTP）中的工廠設置頁（FPS）和預引導設置頁（PBS）來設置系統映射寄存器（MMR），包括鎖相環（PLL）、電源調節、SDRAM控制器、異步外部總線接口單元（EBIU）、HWAIT的信號模式以及0TP定制引導。
　　PBS由用戶設置，每次使用4頁。當PBS出現錯誤時，可置0TPINVALID位，使其無效，再使用下一個4頁。如果設置PBS首頁的PLL和電源調節錯誤，可采用BMODE=0000引導模式補救。該模式預引導程序不讀取PBS頁，FPS處理后，ADSP-BF527處理器變為空閑狀態。
　　處于安全考慮，PBS頁設置引導模式禁止／使能位，禁止其他引導方式。這樣即使BMODE引腳設置對應這些禁止引導方式，不會引導Boot引導核進入空閑狀態。