卷繞頭要求恒張力恒線速度控制，采用可以代替經典PID 控制器的自抗擾控制器，它
不依賴于對象的精確模型就可以實現干擾補償，仿真和實驗結果表明，自抗擾控制器在整個卷繞過程中，具有良好的動態性能，且對負載及各種擾動都有非常好的魯棒性。
關鍵字：卷繞頭 線速度控制 自抗擾控制器 ADRC
高速卷繞頭是化纖紡織機械中的核心部件，它對自動化控制程度和材料性能要求高，機械加工精度要求嚴格，卷繞頭的價格一般占卷繞設備的一半以上。而國內化纖設備生產廠在開發高速度、高性能的卷繞頭上，與卷繞機整機的開發相比，顯得投人不足，所以我國不得不長期從德國、日本和瑞士等國家進口，且以德國巴馬格、瑞士立達公司、日本村田公司、帝人公司和東麗公司的卷繞頭一支獨秀，占據國內大部分市場，嚴重制約了我國化纖產業用絲工業的發展，使得大量的金錢流入國外。目前大多數國產的卷繞頭卷繞速度大都處于中低速范圍（2000 m/min 以下），已不適應當前高速紡絲（3500m/min 以上）的要求，而且傳統的控制方式對絲的均勻性有一定影響，容易產生毛絲、斷絲，對絲的后加工工序不利，而不能滿足生產工藝的要求，為此開發技術先進的全自動換筒卷繞頭已勢在必行。中國紡織機械器材工業協會在技術創新重點方向中，將研制高速卷繞頭列在第二位，可見其重要性和緊迫性。
卷繞系統是一類具有復雜時變速度給定、跳變負載干擾、參數不確定和要求恒線速度的非線性控制系統，隨著卷繞直徑的增大，負載的轉動慣量不斷增大，系統參數也隨之發生變化，很難得到其準確的數學模型，一些基于模型的先進控制方法，往往給實際應用帶來很多局限性，而傳統的PID控制器對于卷繞系統，也不能保證良好的抗擾性能和對被控對象參數的魯棒性，卷裝表面粗糙不平，而且蛛網絲現象較嚴重。因此，本文結合卷繞工藝和工程實際要求深入討論了卷繞頭控制系統的速度控制及系統抗干擾性等問題，對自抗擾控制器控制算法進行了大量的理論研究、仿真和實驗，結果證實了ADRC 在工程上的實用性。