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通過調研，可在高清視頻遠程監控方案的基礎上，增加一套CANOPEN主站控制器，通過CANOPEN主站控制器控制maxon電機，主站控制器通過自帶的網口和交換機相連，借助于無線圖傳設備進行遠程信息傳輸，位于電腦端的機器人控制組態軟件可以實時監測機器人的各項數據信息，并能通過操作按鈕，控制機器人的運行。工業級高可靠無線圖傳設備能夠保證通訊的穩定性。
采用的CANOPEN主站控制器為貝加萊X20 PLC模塊，ATOM CPU，無風扇設計，存儲卡采用SD卡，集成以太網接口，自帶IO，通過網口和交換機相連，借助于無線圖傳設備進行遠程信息傳輸，通過加裝的CANOPEN和電機器構成總線系統。可以采用C語言、ST語言或梯形圖等進行編程。外觀如下圖所示。
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