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隨著海洋環(huán)境保護(hù)的重要性日益增加和對海洋資源需求的不斷增大，對近海水域環(huán)境的監(jiān)測、保護(hù)和利用的需求也越來越迫切，研制一種既能夠像大型監(jiān)測船一樣進(jìn)行巡航監(jiān)測，又能夠進(jìn)入大型監(jiān)測船無法到達(dá)的水域完成特定的海洋環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的小型低成本的自治水面機(jī)器人成為擺在我國海洋裝備界面前的課題之一；同時(shí)由于無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控相關(guān)理論的發(fā)展，基于無線網(wǎng)絡(luò)通信的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)成為一個(gè)熱門的研究和應(yīng)用領(lǐng)域；因此，本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和環(huán)境，從提高遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性出發(fā)構(gòu)建了一個(gè)基于無中心無線電通信系統(tǒng)的自治水面機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
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