電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
伴隨著科技的進步，機器人技術近年來也有較大的突破。然而由于機器人步行的環境并不總是平路而是高低起伏的，機器人為了適應環境就必須在步態的規劃和控制上適應不同坡度的路況，這需要針對機器人的斜坡步態進行合理規劃，進行參數化建模研究，從而解決在不同步行環境中機器人的運行過程中的問題。本課題是在雙足機器人平路行走的基礎上對其參數化步態進行規劃，進而通過實現對不同角度的斜坡的行走驗證參數化的步態方法研究。主要工作包括以下內容： 1．介紹了機器人的設計原則及方法，不僅介紹了機器人外形結構，還包括了步態控制方法步行類別的介紹，為步態規劃、控制方法的研究提供了平臺。 2．將機器人的實際機構簡化為十二連桿模型，再將其簡化五連桿模型，研究和控制機器人腿部運動機構。將用于單一步態的改進型幾何法引入參數化步態的逆運動學求解中對該步態進行規劃。 3．結合動態步行補償算法和改進型幾何法對雙足機器人行走姿態進行參數化步態方法研究；并通過MATLAB編程軟件進行計算求解。 4．依據求解的數據對參數化步態進行實驗仿真，選取不同的斜坡角度參數，進行仿真步行實驗，分析研究參數化建模方法；通過修正使機器人能夠適應不同的角度參數。 5．機器人物理樣機的步態仿真及實驗，對機器人下肢結構和設計的步態進行仿真分析并通過實體雙足機器人進行了實體實驗。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 雙足步行機器人的本體結構和自由度及建模的資料說明 0次下載
- 如何實現雙足機器人爬樓梯的步態規劃與參數優化 33次下載
- 如何進行雙足競步機器人機構和控制系統的設計 12次下載
- 如何設計液壓式雙足機器人運動數據可視化系統 6次下載
- 如何使用CPGs實現雙足機器人的行走規劃與控制 24次下載
- 如何實現雙足機器人的步態規劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機器人步態規劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 機器人的運動規劃詳細論文說明 11次下載
- 怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構 20次下載
- 設計雙足機器人運動機構的詳細資料說明 29次下載
- 異構雙足機器人的步態規劃和步態識別研究論文說明 15次下載
- 如何讓雙足機器人在非平整地面保持穩定性的控制方法資料說明 14次下載
- 雙足行走機器人步行原理是什么？步態軌跡規劃的詳細分析資料概述 101次下載
- 基于靜態平衡的四足機器人斜面步態規劃張文宇 3次下載
- 基于連桿機構的雙足機器人起立方法分析
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 125次閱讀
- 使用XR806聯調控制四足馬術機器人 707次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 843次閱讀
- 如何制作一個六足機器人 938次閱讀
- FANUC機器人建立part carrier和跟蹤參數的方法 3819次閱讀
- 輪足復合式機器人的總體結構和控制系統 2528次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機器人套件簡介 1874次閱讀
- 焊接機器人的焊接參數有什么影響 5583次閱讀
- 工業機器人的發展應用和關鍵技術及廠商等詳細資料說明 6098次閱讀
- 如何實現ABB機器人和視覺系統進行通訊詳細教程和方法說明 2.8w次閱讀
- 機器人主要技術參數 1.3w次閱讀
- 即將實現無人汽車加雙足機器人送快遞了嗎你期待嗎 2660次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 925次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 5377次閱讀
- ATRIAS機器人可以像人類一樣行走，完美跨越 5974次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論