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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

2023-06-02 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

自動駕駛的軟件也是極其復雜,作為測試人員,大致理解為三層就夠了。第一層是系統軟件,主要由BSP、操作系統內核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件,包含自動駕駛的核心功能模塊,如相關算法編程框架。第三層是應用層軟件,實現 自動駕駛關鍵的感知、定位、規劃、決策等應用能力。需要特別說明的是,并不是所有公司的方案都是嚴格按照上述三層方式 去開發軟件平臺,分層方式各有差異。比如有些將系統軟件中的中間層單獨設立為一層,以突出其重要新,有些公司并部需要 上述提到的第二層功能軟件層,或者將功能軟件層合并到應用層軟件中。
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