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步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。在負載范圍以內，不論負載的大小，每當輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個 角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。當然頻率必須在一定的范圍，頻率太快步進電機無法 運作。會發出聲響。 減速比：1/64，如果步進電機輸出1N.m的轉矩的話，通過減速箱轉換后的輸出力矩64N.m. 當然轉速降低為原轉速的1/64. 步距角度：可以理解為步進電機的精度。步距角是步進電機一個脈沖轉動的角度，比如步距角是1.8°，而要轉動1.2°就轉不到，給出一個脈沖就轉 1.8°了，就差了6°，精度就是不夠。步進驅動器有細分數，可以把步距角細分，還是比如1.8°的步距角，經過4細分就是1.8/4=0.45°，給3個脈沖就是 0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。選擇一個0.6°步距角的步進電機，給出2個脈沖就是1.2°了，就更加準確了，精度更高了。
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