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機(jī)器人已經(jīng)成為了我們生活的一部分，但是除了經(jīng)常能看到機(jī)器人的外表以外，我們很少會(huì)接觸到機(jī)器人的“內(nèi)在”，如果你是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人愛好者，你還應(yīng)該知道這個(gè)——機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。
了解工業(yè)機(jī)器人的階段，需要了解其工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)因素。尺寸，有效負(fù)載能力，重復(fù)性，覆蓋范圍和其他機(jī)器人規(guī)格在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人手臂方面發(fā)揮主要作用。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)——概念
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時(shí)所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機(jī)器人，它的技術(shù)參數(shù)不一樣。
工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。
1、“自由度”：
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是根據(jù)它的用途來設(shè)計(jì)的，在三維空間中描述一個(gè)物體的姿態(tài)需要六個(gè)自由度，機(jī)器人的自由度，可以少于六個(gè)，也可以多于六個(gè)。
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