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步進電機梯形加減速

2023-03-21 | pdf | 1.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

為什么要使用加減速呢?硬件驅動細分器與軟件的細分參數定時器分頻參數設置不當時啟動電機時,會遇見步進電機有嘯叫聲但是不會轉動,這 是因為軟件產生脈沖的頻率大于步進電機的啟動頻率,步進電機有一個很重要的技術參數:空載啟動頻率。也就是在沒有負載的情況下能夠正常啟 動的最大脈沖頻率,如果脈沖頻率大于該值,步進電機則不能夠正常啟動,發(fā)生丟步或者堵轉的情況;或者也可以理解為由于步進脈沖變化過快, 轉子由于慣性的作用跟不上電信號的變化。所以要使用加減速來解決啟動頻率低的問題,在啟動時使用較低的脈沖頻率,然后逐漸的加快頻率。
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