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首先分析原理圖，這里以高頻電壓注入為例 轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速是通過計(jì)算來的，問題是它不帶載可以運(yùn)行且波形完整，為什么帶載就不行呢？ 那我在這里去掉這個(gè)計(jì)算部分，以反饋轉(zhuǎn)速和位置直接連上，這樣就是用pi的PMSM控制了。運(yùn)行，帶載也可以。
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