“EasyGo 仿真平臺，模型搭建簡單，易上手，運行速度快，結(jié)果準確度高，讓測試驗證變得更加簡單可靠?！?/span>

——羿變電氣

筆記分享

永磁同步電機（PMSM）因其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用與電機性能和控制精度較高的伺服系統(tǒng)中，穩(wěn)定地控制永磁同步電機也是研發(fā)過程中給不可或缺的一步。

在電機控制驅(qū)動的研發(fā)階段中，往往會因為控制板的算法不夠完善或者其他的因素，導(dǎo)致電機的損壞甚至危害到研發(fā)人員的人身安全。除此之外，電機實物的測試研發(fā)對實驗環(huán)境以及配置十分嚴格，具有一定的限制性。

而半實物仿真因其靈活性、經(jīng)濟性、高效性、安全性、準確性，可以在滿足研發(fā)需求的同時，極大的推動研發(fā)的進度，是企業(yè)對電機控制進行研發(fā)的優(yōu)質(zhì)選擇。

本次客戶羿變電氣選用了EasyGo實時仿真平臺，進行實物控制板的硬件在環(huán)（HIL）仿真測試，模擬實際電機的旋變編碼器的信號特性，來測試真實控制板對永磁同步電機的控制穩(wěn)定性。

如圖所示，實驗使用了EasyGo仿真平臺的NetBox設(shè)備，搭載上位機軟件DeskSim，NetBox利用FPGA進行ns級的電力電子系統(tǒng)實時仿真，通過硬件IO對接廠家的實時控制板進行測試。

參照實際電機的具體參數(shù)，首先建立起Simulink仿真模型，構(gòu)建與實際電機參數(shù)一致的永磁同步電機模型。基于DeskSim軟件，連接上位機與NetBox設(shè)備（包括與仿真設(shè)備連接的控制板），下載模型至NetBox中，接著設(shè)置控制板工作參數(shù)，最后進行穩(wěn)態(tài)運行。

測試驗證結(jié)束后，羿變電氣項目負責(zé)人欣喜的說道：

“你們的平臺用起來真的很方便，模型的搭建幾乎沒有耗費什么時間。每次都可以用工程文件來對我們的控制板進行測試，還可以在線調(diào)整參數(shù)，實時觀測，結(jié)果可靠性也很高，我們的測試驗證時間極大縮短！這次選用Easygo平臺做電機仿真測試，真的給了我很大驚喜?！?/p>

簡單易用，安全可靠，便捷不耗時，早已不是某個客戶對EasyGo仿真平臺的評價了。EasyGo 成立至今早已歷經(jīng)業(yè)內(nèi)無數(shù)頭部客戶驗證，可滿足絕大多數(shù)電力電子仿真需求。

下面一起來看本次實驗的結(jié)果。

結(jié)果展示

實驗使用EasyGo仿真平臺模擬永磁同步電機功率電路以及旋變編碼器，在更接近于實際的情況下對控制板進行全面的測試。

通過示波器觀察到的電流波形與離線仿真相比，相同控制參數(shù)情況下，EasyGo仿真平臺電流波形更接近實際（如諧波、有效值等）。測試再次驗證了Easygo仿真平臺的準確性與可靠性，可為企業(yè)提供高效、安全的測試平臺。

NetBox是一款基于FPGA的電力電子實時仿真產(chǎn)品。FPGA無需編譯，直接建好模型就可以運行，操作簡單。離線仿真驗證的模型基本無需修改，就能變?yōu)閷崟r仿真模型，極大貼近用戶simulink使用習(xí)慣。配置上EasyGo DeskSim軟件，方便完成系統(tǒng)模型下載運行，實時調(diào)參，數(shù)據(jù)記錄等功能，從而進行半實物仿真。

審核編輯：湯梓紅