描述

為什么我們需要一輛會飛的汽車？

飛行汽車可以幫助減少道路擁堵和地面交通的排放，并降低道路交通事故的風險。飛行汽車更直接的用途可能是改善救護車、消防車等緊急服務。

PCB制作

我幾乎總是喜歡在制作機器人的同時制作PCB 。

顯然，有一些理由投資于定制 PCB 板。印刷電路板可以包含許多零件和元件。因為它們使用銅軌道而不是實際的電線，所以它可以在不使用載流電線的情況下獲得相同類型的結果。電路板更小，也不那么笨重。

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幾乎每次我都喜歡制作舞會JLCPCB ，因為他們的產品和服務質量以及低成本。每次購買我都會獲得優惠券，例如 5 塊 PCB 2 美元，PCBA 0 美元起，我真的很喜歡 PCB 板，因為它們的質量非常高。

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要制作 PCB 板，您需要一個 Gerber 文件，我已經將其附在本教程中。只需下載 zip 文件并將其上傳到該網站即可成功下訂單。

拿到 PCB 后，將每個組件組裝到 PCB 板上并準備就緒。

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然后您必須將電機與 PCB 板上的電機專用端口相連，然后電子部件就準備好了。

雖然我從市場上買了一輛玩具車，但這個項目中的機械零件很少。但如果您想根據您的選擇更改設計，那么它也將非常值得贊賞。

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最后一部分是將 Arduino 代碼上傳到機器人并通過智能手機控制它。現在我們將討論這個話題

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通過 Android Mobile 進行 Arduino 編碼和通信

char t;
const int r1=13,r2=12,l1=11,l2=10;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(r1,OUTPUT);   //right motors forward
pinMode(r2,OUTPUT);   //right motors reverse
pinMode(l1,OUTPUT);   //left motors forward
pinMode(l2,OUTPUT);   //left motors reverse
}
 
void loop() {
if(Serial.available()){
  t = Serial.read();
}
 
if(t == 'F'){            //move forward(all motors rotate in forward direction)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
 
else if(t == 'B'){      //move reverse (all motors rotate in reverse direction)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
}
 
else if(t == 'L'){      //turn right (left side motors rotate in forward direction, right side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'R'){      //turn left (right side motors rotate in forward direction, left side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'S'){      //STOP (all motors stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
delay(100);
} 

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