描述

今天我們將制作一個(gè)Arduino控制的機(jī)器人。它有點(diǎn)類似于我之前的項(xiàng)目。唯一的區(qū)別是我沒(méi)有使用陀螺儀傳感器，而是使用了操縱桿模塊。機(jī)器人使用 Rf (ASK) 發(fā)射器和接收器模塊進(jìn)行無(wú)線控制。這兩個(gè)電路均由兩個(gè) ??Arduino 板組成，均使用 9 V 電池供電。

在職的 -

這個(gè)項(xiàng)目的工作非常簡(jiǎn)單。操縱桿模塊為 X 和 Y 軸運(yùn)動(dòng)提供模擬值。然后借助各種 if else 語(yǔ)句將該值與設(shè)置值進(jìn)行比較。并據(jù)此向接收方發(fā)送一個(gè)字符。就像在這種情況下，字符“a”被發(fā)送用于機(jī)器人的向前移動(dòng)。

這些字符然后由另一端的 Rf 接收器接收。接收器的工作就是接收字符并將其發(fā)送到 Arduino。Arduino 然后根據(jù)發(fā)送的字符移動(dòng)機(jī)器人。運(yùn)動(dòng)由 L293d 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制。這是該項(xiàng)目的基本工作。現(xiàn)在讓我們開(kāi)始構(gòu)建這個(gè)機(jī)器人。

第 1 步：獲取耗材！！！

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購(gòu)買耗材是任何項(xiàng)目的關(guān)鍵部分。最重要的是價(jià)格合適。為此，我建議您從UTSource.net網(wǎng)站購(gòu)買它們。他們以低成本和快速運(yùn)輸提供優(yōu)質(zhì)組件。他們還為制造商和原型制造商提供高質(zhì)量的 PCB。現(xiàn)在就去看看他們，并利用他們免費(fèi)的一個(gè)月 Plus 會(huì)員試用，這給客戶帶來(lái)了很多好處。

現(xiàn)在讓我們快速瀏覽一下構(gòu)建這個(gè)機(jī)器人所需的東西：

1. Arduino Uno 開(kāi)發(fā)板 x 2

2.搖桿模組x 1

3. 射頻發(fā)射和接收模塊 x 1

4. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 (L293D) x 1

5. 面包板 x 2

6. 帶輪子和電機(jī)的金屬底盤(pán)。

7.帶領(lǐng)

8. 頭線

9.電池（9V）

第 2 步：電路圖

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該項(xiàng)目的電路圖非常簡(jiǎn)單。構(gòu)建這個(gè)項(xiàng)目大約只需要 10 分鐘。連接顯示在上面的電路圖中。操縱桿模塊連接到兩個(gè)模擬輸入，發(fā)射器連接到數(shù)字引腳。這里我使用了 pin 12。你可以使用串行端口，但這會(huì)在上傳草圖時(shí)導(dǎo)致問(wèn)題。因此，改為使用虛擬線庫(kù)并將其他一些引腳設(shè)為 tx 引腳。

接收器部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和射頻接收器組成。我們?cè)谶@里再次使用了虛擬線庫(kù)。如果接收到字符，則連接一個(gè) LED 以獲取狀態(tài)。兩塊板均使用 9 V 電池供電。一個(gè)單獨(dú)的電池用于為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。

第 3 步：上傳草圖

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現(xiàn)在讓我們將草圖上傳到 Arduino 板上。你可以從下面得到草圖。

// 發(fā)送器代碼

#include 
const int X_AX = A0;
const int Y_AX = A1;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);    
  Serial.println("setup");
  vw_setup(2000); 
  vw_set_tx_pin(12); 
}
void loop()
{
  int xval = analogRead(X_AX);
  int yval = analogRead(Y_AX);
  if(xval<=261&&xval>=0)
  {
   char *msg2 = "a";//send a to the receiver
   vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));
   vw_wait_tx();
   Serial.println("a");
  }
  else if(xval<=1023&&xval>=782)
  {
   char *msg2 = "b";
   vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));
   vw_wait_tx();
   Serial.println("b");
  }
  else if(yval<=261&&yval>=0)
  {
   char *msg2 = "c";
   vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));
   vw_wait_tx(); 
   Serial.println("c");
  }
  else if(yval<=1023&&yval>=782)
  {
   char *msg2 = "d";
   vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));
   vw_wait_tx(); 
   Serial.println("d");
  }
  else 
  {
   char *msg2 = "e";
   vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));
   vw_wait_tx(); 
   Serial.println("e");
  }
}
// RECIEVER CODE
#include //Motor A right
const int motorPin1  = 9;  // Pin 9 of L293D
const int motorPin2  = 10;  // Pin 10 of L293D
//Motor B left
const int motorPin3  = 11; // Pin  11 of L293D
const int motorPin4  = 12;  // Pin 12 of L293D
void setup()
{
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("setup");
    vw_setup(2000);  
    vw_set_rx_pin(8);    
    vw_rx_start();      
    pinMode(13, OUTPUT);
    //digitalWrite(13, HIGH);
    pinMode(motorPin1, OUTPUT); 
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(motorPin3, OUTPUT);
    pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}if (vw_get_message(buf, &buflen)) 
    {
  int i;
  for (i = 0; i < buflen; i++)
  {
     if(buf[i] == 'a')//if button a is pressed.... i.e.forward buton
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("Forward");
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);//FORWARD
        digitalWrite(motorPin3, LOW );
        digitalWrite(motorPin4, HIGH);
      }
     if(buf[i] == 'b')
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("Backward");
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);//REVERSE
        digitalWrite(motorPin3, HIGH);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
      }
      if(buf[i] == 'c')
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("Left");
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);//LEFT
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, HIGH);
      }
     if(buf[i] == 'd')
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
        Serial.println("Right");
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH);//RIGHT
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
      }
     if(buf[i] == 'e')
      {
        digitalWrite(13, LOW);
        Serial.println("Stop");
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, LOW);//STOP
        digitalWrite(motorPin3, LOW);
        digitalWrite(motorPin4, LOW);
      }
      Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}
}

上傳代碼后，連接電池并運(yùn)行您的項(xiàng)目。如果機(jī)器人向操縱桿的相反方向移動(dòng)，則只需交換電機(jī)線即可。

第 4 步：項(xiàng)目的運(yùn)作

。如果您喜歡我制作的內(nèi)容，請(qǐng)不要忘記與您的朋友分享這個(gè)教程。也關(guān)注我，因?yàn)槲医?jīng)常想出這樣的項(xiàng)目。如果您對(duì)此項(xiàng)目有任何疑問(wèn)，請(qǐng)?jiān)谙路皆u(píng)論。我會(huì)盡力幫助你。就這樣吧。看到你會(huì)與另一個(gè)很棒的項(xiàng)目。謝謝你。

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