描述

我們首先考慮我們最有興趣為這個項目工作的組件。我們最終決定使用超聲波測距儀和壓電蜂鳴器，因為我們相信它們是可以應用于許多不同事物的兩種工具。接下來，我們必須決定一個我們熱衷的項目。我們的一名團隊成員是一名狂熱的滑板愛好者，因此我們決定使用這兩個硬件組件，以某種方式讓滑板運動變得更加愉快或更容易獲得。

我們查看了這兩個組件并思考了我們可以用它們做什么。超聲波測距儀可用于測量接近度，壓電蜂鳴器可用于指示某物的騎手或播放簡單的曲調（我們在今年早些時候玩過的東西）。雖然大多數人都能分辨出他們的棋盤與另一個物體的距離，但我們意識到有一群視障人士很難做到這一點。在這一點上，我們決定通過實施我們全年學習的主題，將我們的項目致力于讓盲人更容易玩滑板。

我們在創建項目期間遇到的一個問題是決定使用壓電蜂鳴器或揚聲器。我們嘗試了兩種方法，雖然我們發現揚聲器往往會產生更悅耳的聲音，但壓電式蜂鳴器能夠產生更大聲且失真更小的噪音。由于我們項目的性質，我們想提醒騎手注意即將到來的障礙。因此，我們決定使用聲音更大、聲音更不悅耳的壓電蜂鳴器。

在我們展示的前幾天，我們開始安裝我們的設備。我們知道在使用過程中無法讓筆記本電腦與設備保持連接，因此我們找到了一個外部電池為開發板供電，這樣更加便攜。我們首先嘗試將整個系統安裝到實際的滑板上。我們發現將它安裝到滑板上本身會導致我們的系統工作效率降低，因為超聲波測距儀偶爾會拾起地面而不是墻壁。我們考慮過將超聲波測距儀向上傾斜，但這會降低我們系統的范圍。相反，我們決定通過將游俠安裝到帽子上來提升游俠的形象。將來，我們會把它安裝到滑板頭盔上，而不僅僅是一頂帽子。

總之，通過將超聲波測距儀與壓電蜂鳴器結合使用，我們能夠創建一個能夠警告接近障礙物的系統，使視障人士更容易玩滑板。