電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
路徑規(guī)劃算法是自主水下航行器（AUV）完成水下自主巡航的核心算法之一。分別綜述了基于環(huán)境建模和路徑搜索兩類AUⅣ路徑規(guī)劃算法。闡述了柵格法、可視圖法和維諾圖法等環(huán)境建模方法的囯內(nèi)外硏究現(xiàn)狀，并指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。對前人在人工勢場法、快速步進(jìn)法和A*算法等傳統(tǒng)路徑搜索算法方面的硏究成果進(jìn)行分析，并與近期粒子群優(yōu)化算法、蟻群算法、遺傳算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等智能仿生學(xué)路徑搜索算法進(jìn)行比較。分析發(fā)現(xiàn)，面對復(fù)雜水下環(huán)境因素的影響，提高算法在海流、復(fù)雜障礙物等三維海洋環(huán)境中的實(shí)用，從而實(shí)現(xiàn)AUⅤ的高效避障和節(jié)約能耗是路徑規(guī)劃算法研究的重點(diǎn)。最后對AUV路徑規(guī)劃算法在智能化發(fā)展、融合、多AUⅤ協(xié)作以及向廣域探測的AUⅤ遠(yuǎn)程化方向發(fā)展等方面的研究趨勢進(jìn)行展望。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- A星路徑規(guī)劃算法完整代碼資料匯總 11次下載
- 嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實(shí)現(xiàn)
- 基于改進(jìn)蟻群算法的水下無人機(jī)路徑規(guī)劃 12次下載
- 多智能體路徑規(guī)劃研究綜述 4次下載
- 水下航行器輔助的水下地理機(jī)會路由協(xié)議 5次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進(jìn)行多Agent路徑規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)資料說明 10次下載
- 基于滾動窗口的路徑規(guī)劃算法 18次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法 6次下載
- 基于Vega Prime實(shí)時視景仿真水下航行器應(yīng)用 10次下載
- 基于實(shí)時交通信息的動態(tài)路徑規(guī)劃算法性能比較_黃西洲 0次下載
- 基于插值A(chǔ)算法的路徑規(guī)劃
- 遺傳算法在水下機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
- 基于空間數(shù)據(jù)庫裁剪的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于進(jìn)化規(guī)劃算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 基于超聲波傳感器測距的沿邊走吸塵器路徑規(guī)劃算
- 水下無人航行器的研究現(xiàn)狀與展望 1873次閱讀
- 基于過Python+matplotlib數(shù)據(jù)可視化路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn) 1697次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 1188次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理 818次閱讀
- 基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略 1571次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1847次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發(fā)式搜索算法的改進(jìn)設(shè)計(jì)及應(yīng)用方案 2184次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導(dǎo)航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 703次閱讀
- 自適應(yīng)巡航是什么?它與定速巡航有區(qū)別嗎? 1w次閱讀
- 基于規(guī)則的預(yù)測算法和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測算法 9129次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.3w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃 7176次閱讀
- Lattice Planner規(guī)劃算法 1w次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃 6152次閱讀
- 基于FPGA的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4448次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論