AEye發(fā)布真彩色（True Color）LiDAR，2D RDG像素能瞬間覆蓋在空間中每個(gè)三維點(diǎn)的體素上據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，AEye公司作為機(jī)器人感知先驅(qū)者，近日推出智能數(shù)據(jù)采集的新方式——iDAR?，可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)感知和路徑規(guī)劃。iDAR?（Intelligent Detection and Ranging，智能探測(cè)和測(cè)距）技術(shù)結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實(shí)現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴(kuò)展，并可根據(jù)實(shí)時(shí)需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。iDAR能提供更高的精度，更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更智能的信息來(lái)優(yōu)化路徑規(guī)劃軟件，從而以更低的成本從根本上提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性和性能。AEye的iDAR設(shè)計(jì)可智能地優(yōu)先處理和詢問幀內(nèi)的同位像素（2D）和體素（3D），相比LiDAR瞄準(zhǔn)和識(shí)別場(chǎng)景內(nèi)物體的有效率提高10~20倍。

此外，iDAR能夠在3D點(diǎn)云上疊加2D圖像以創(chuàng)建真彩色LiDAR。其嵌入式人工智能（AI）功能使iDAR能夠利用成千上萬(wàn)的現(xiàn)有和自定義計(jì)算機(jī)視覺算法，這些算法增加了路徑規(guī)劃軟件的智能性。AEye在今年9月份展示首款360度全景車載固態(tài)LiDAR系統(tǒng)，其探測(cè)距離達(dá)300米，提供高清分辨率。近期，AEye推出iDAR技術(shù)。AEye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luis Dussan表示：“第一代機(jī)械旋轉(zhuǎn)或光柵掃描LiDAR技術(shù)有許多局限性，AEye獨(dú)特的架構(gòu)能夠解決這些問題。第一代系統(tǒng)的傳感器排布密集，數(shù)據(jù)采集要么過采樣要么欠采樣。這種情況暴露了傳統(tǒng)傳感器對(duì)密度和延遲之間固有的權(quán)衡，導(dǎo)致智能傳感能力減弱甚至缺失。例如，傳統(tǒng)的64線系統(tǒng)每幀可以探測(cè)到一個(gè)物體（100毫秒左右），有了智能感知能力，可以在30微秒內(nèi)兩次有選擇地重新探測(cè)任何選定的物體，速度提高了3000倍。這種嵌入式智能優(yōu)化了數(shù)據(jù)采集方式，因此我們可以傳輸更少的數(shù)據(jù)，同時(shí)提供質(zhì)量更高和相關(guān)性更強(qiáng)的內(nèi)容。”AEye還宣布了iDAR合作伙伴開發(fā)計(jì)劃，主要針對(duì)OEM客戶、Tier 1合作伙伴以及有興趣將iDAR整合到車輛中的高校。該公司將于2018年1月9日至12日在拉斯維加斯的CES 2018展會(huì)上展示iDAR并發(fā)布其汽車產(chǎn)品套件。
關(guān)于AEye LiDAR傳統(tǒng)LiDAR的缺點(diǎn)之一是大多數(shù)系統(tǒng)會(huì)過度采樣，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和樹木，但對(duì)關(guān)鍵信息如快速接近的車輛卻采樣不足。因此必須花費(fèi)大量的運(yùn)行功耗和時(shí)間來(lái)提取行人、騎車人、汽車和動(dòng)物等關(guān)鍵物體。AEye的iDAR技術(shù)模仿了人類視覺皮層注視和評(píng)估潛在駕駛危險(xiǎn)的方式：采用分布式架構(gòu)和邊緣處理技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)和關(guān)注物體，同時(shí)始終保證對(duì)周圍環(huán)境的嚴(yán)格評(píng)估。“人類有對(duì)視覺線索本能的反應(yīng)能力。通過在數(shù)據(jù)采集過程中融合入智能，iDAR讓我們更加接近這種本能反應(yīng)。”AEye的軟件總監(jiān)Jon Lareau談到，“AEye的iDAR也是一個(gè)開放的可擴(kuò)展平臺(tái)，允許集成最佳的傳感器來(lái)提高性能、增加冗余度，并降低成本。最重要的是，iDAR可以幫助我們的客戶簡(jiǎn)化開發(fā)流程，更快地將更好的自動(dòng)駕駛車輛推向市場(chǎng)。”AEye的iDAR系統(tǒng)采用基于MOEMS（微光機(jī)電系統(tǒng)）的固態(tài)LiDAR技術(shù)，光源采用1550nm，成本低廉，計(jì)算機(jī)視覺和嵌入式人工智能可以在瞬間變化的場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)控制每幀的同位像素和體素。這使路徑規(guī)劃軟件能夠處理感興趣區(qū)域和對(duì)象，或者將不同的焦點(diǎn)應(yīng)用于選擇的對(duì)象或障礙物。通過增加傳感器層的智能，可以以最小的計(jì)算延遲來(lái)識(shí)別和追蹤感興趣對(duì)象。例如，系統(tǒng)可以識(shí)別對(duì)象，然后在在同一幀中重新訪問它們，從而使感知和路徑規(guī)劃層能夠同時(shí)進(jìn)行諸如多向速度和加速度向量的計(jì)算，確保了對(duì)行為和意圖更快更好的預(yù)測(cè)。
真彩色LiDAR傳統(tǒng)的LiDAR的另一個(gè)缺點(diǎn)是無(wú)法提供足夠詳細(xì)的顏色或文字信息，因此不能辨認(rèn)道路、標(biāo)線、限制標(biāo)示、路牌和交通信號(hào)燈等顏色的細(xì)微差別。iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實(shí)世界的顏色疊加在3D數(shù)據(jù)上，為3D點(diǎn)云增加計(jì)算機(jī)視覺的智能。傳統(tǒng)的基于LiDAR的系統(tǒng)必須進(jìn)行后處理，注冊(cè)和校準(zhǔn)帶來(lái)固有的延遲和計(jì)算損耗。真彩色LiDAR獨(dú)特的融合功能可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的色彩和距離分割，共址且無(wú)需注冊(cè)處理，因此幾乎不會(huì)造成計(jì)算損耗。在解讀標(biāo)牌、緊急警示燈、制動(dòng)燈、反向燈以及傳統(tǒng)LiDAR“被騙”場(chǎng)景時(shí)提高了準(zhǔn)確度和速度。此外，這種方法大大增加了對(duì)自動(dòng)駕駛車輛“強(qiáng)化訓(xùn)練”的能力。
可定義軟件和和可擴(kuò)展硬件AEye的iDAR平臺(tái)的主要特點(diǎn)是一款軟件可定義的硬件。iDAR增加了前所未有的三種反饋回路，分別在傳感器層、感知層和路徑規(guī)劃軟件。通過實(shí)現(xiàn)可定制的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)能夠適應(yīng)環(huán)境，并根據(jù)客戶/主機(jī)應(yīng)用和需求動(dòng)態(tài)地改變性能。另外，iDAR在定義感興趣區(qū)域、專注威脅探測(cè)，和/或針對(duì)諸如高速公路或城市駕駛的可變環(huán)境編程等各方面優(yōu)于傳統(tǒng)LiDAR。具有可配置性，能優(yōu)化數(shù)據(jù)采集，降低帶寬，改善視覺感知和智能，并為自動(dòng)駕駛車輛更快地規(guī)劃路徑。AEye通過其軟件API從底層到頂層設(shè)計(jì)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多變量定制。AEye優(yōu)化功能控制，并將OEM和Tier 1供應(yīng)商置于駕駛座位。此外，iDAR的系統(tǒng)架構(gòu)允許遠(yuǎn)程更新固件和軟件，無(wú)需更換硬件即可實(shí)現(xiàn)快速樣品設(shè)計(jì)。iDAR只是AEye在推進(jìn)下一代視覺系統(tǒng)方面取得的最新里程碑。今年9月，該公司現(xiàn)場(chǎng)展示商用車載360度固態(tài)LiDAR，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛收集實(shí)時(shí)高密度點(diǎn)云提供了新的線索，同時(shí)可以檢測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)300米以外的物體。
關(guān)于AEyeAEye開發(fā)先進(jìn)的視覺硬件、軟件和算法，旨在為自動(dòng)駕駛車輛提供“眼睛和視覺皮層”。自2013年推出固態(tài)LiDAR掃描器以來(lái)，AEye在智能傳感方面率先取得突破。該公司位于舊金山灣區(qū)，并得到了Kleiner Perkins Caufield＆Byers，Airbus Ventures和Intel Capital等世界知名投資商的支持。