電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對多自動導引車（ Automatic guided vehicle，AGV）在柔性制造系統中岀現的路徑規劃與沖突問題，提出了一種基于時間窗的改進 Dijkstra算法，實現多ΔGⅤ的動態路徑規劃。首先，利用傳統υ ） ijkstra算法為執行調度仼務的多AGV規劃路徑，并統計被規劃路徑的使用程度，計算加權系數，然后將加權后的路徑長度更新到數據庫中;其次，計算AGⅤ通過毎個工位節點的時間，通過時間窗的排布避免碰撞沖突;最后，當產生沖突時，通過計算并設置AGV的優先級，對優先級較低的AGV重新進行路徑規劃。仿真實驗結果表明，該算法能夠在最優路徑下有效避免沖突與死鎖，不僅提高了系統效率，而且使系統具有較好的魯棒性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- A星路徑規劃算法完整代碼資料匯總 11次下載
- 基于改進蟻群算法的水下無人機路徑規劃 12次下載
- 改進鯨魚優化算法在路徑規劃的應用綜述 15次下載
- 多智能體路徑規劃研究綜述 4次下載
- 關于機器人路徑規劃的改進煙花-蟻群混合算法 3次下載
- 一種改進人工勢場路徑規劃算法 5次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進行多Agent路徑規劃算法的實現資料說明 10次下載
- 規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述 5次下載
- 改進蟻群算法的飛機沖突解脫路徑規劃方法_倪壯 1次下載
- 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規劃_王春華 1次下載
- 改進的Dijkstra算法在災害決策系統中的應用_趙慧娟 0次下載
- 基于實時交通信息的動態路徑規劃算法性能比較_黃西洲 0次下載
- 智能控制下的AGV路徑規劃研究_馬志遠 14次下載
- 基于NN改進PSO算法的機器人路徑規劃
- 基于Dijkstra的PKI交叉認證路徑搜索算法
- 中國鐵路網的Dijkstra算法實現案例 377次閱讀
- 基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規劃算法實現 1175次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 839次閱讀
- 路徑規劃算法實現原理 661次閱讀
- Dijkstra算法和A*算法 1157次閱讀
- 基于邊界點優化和多步路徑規劃的機器人自主探索策略 1278次閱讀
- 路徑規劃算法之柵格地圖繪制 1580次閱讀
- Dijkstra和A*算法及其Matlab實現 1261次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發式搜索算法的改進設計及應用方案 2037次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規劃方法 2.2w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術的路徑規劃 7068次閱讀
- Lattice Planner規劃算法 1w次閱讀
- 自動駕駛技術計算分析以及路徑規劃的問題 7700次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現快速動態感知和路徑規劃 5979次閱讀
- Dijkstra算法的驗證例程 913次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論