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提出了一種基于 ARM9 內(nèi)核的嵌入式處理器 S3C2440 的空中機(jī)器人飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成及基于嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的飛行控制軟件設(shè)計(jì) ,并描述了軟件的功能劃分和控制策略的實(shí)現(xiàn)。該飛行控制系統(tǒng)使空中機(jī)器人具備遙控遙測、 指令處理、 姿態(tài)控制飛行和自主導(dǎo)航等功能 ,成本低、 性能高。
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