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控制系統的時域分析法:典型輸入作用和時域性能指標
一階系統的瞬態響應
二階系統的瞬態響應
高階系統分析
穩定性和代數穩定判據
穩態誤差分析
第一、二節? 典型輸入作用和時域性能指標
什么是時域分析?
??????? 指控制系統在一定的輸入下，根據輸出量的時域表達式，分析系統的穩定性、瞬態和穩態性能。
??????? 由于時域分析是直接在時間域中對系統進行分析的方法，所以時域分析具有直觀和準確的優點。
??????? 系統輸出量的時域表示可由微分方程得到，也可由傳遞函數得到。
??????? 在初值為零時，一般都利用傳遞函數進行研究，用傳遞函數間接的評價系統的性能指標。具體是根據閉環系統傳遞函數的極點和零點來分析系統的性能。此時也稱為復頻域分析。
一階系統的瞬態響應
二階系統的瞬態響應
高階系統分析
穩定性和代數穩定判據
穩態誤差分析
第一、二節? 典型輸入作用和時域性能指標
什么是時域分析?
??????? 指控制系統在一定的輸入下，根據輸出量的時域表達式，分析系統的穩定性、瞬態和穩態性能。
??????? 由于時域分析是直接在時間域中對系統進行分析的方法，所以時域分析具有直觀和準確的優點。
??????? 系統輸出量的時域表示可由微分方程得到，也可由傳遞函數得到。
??????? 在初值為零時，一般都利用傳遞函數進行研究，用傳遞函數間接的評價系統的性能指標。具體是根據閉環系統傳遞函數的極點和零點來分析系統的性能。此時也稱為復頻域分析。
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