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電子發燒友網>電子資料下載>C語言|源代碼>MPU6050移植工程

MPU6050移植工程

2017-05-25 | zip | 6934KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

dmp_load_motion_driver_firmware();卡死問題的解決,主要看IIC協議是否正確編寫,尤其是在IO方向設置上有沒有設置正確

  #include “IIC.h”

  #include “sys.h”

  #include “delay.h”

  /*******************************************************************************

  *@function IIC_Init IIC引腳初始化

  *@param none

  *@retval none

  *

  *******************************************************************************

  *@attention

  * SDA對應的引腳為輸出引腳,配置時應該記得進行輸出速率的配置

  */

  void IIC_Init(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //先使能外設IO PORTB時鐘

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; // 端口配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9); //PB8,PB9 輸出高

  }

  /*******************************************************************************

  *@function IIC_Start 產生IIC起始信號

  *@param none

  *@retval none

  *

  *******************************************************************************

  *@attention

  *

  */

  int IIC_Start(void){

  SDA_OUT();//sda切換為輸出模式

  IIC_SDA=1;

  if(!READ_SDA)

  return 0;

  IIC_SCL=1;

  delay_us(5);

  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

  if(READ_SDA)

  return 0;

  delay_us(5);

  IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線,準備發送或接收數據

  return 1;

  }

  /*******************************************************************************

  *@function IIC_Stop 產生IIC停止信號

  *@param none

  *@retval none

  *

  *******************************************************************************

  *@attention

  *

  */

  void IIC_Stop(void){

  SDA_OUT();//sda切換為輸出模式

  IIC_SCL=0;

  IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

  delay_us(5);

  IIC_SCL=1;

  IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號

  delay_us(5);

  }

  /*******************************************************************************
MPU6050移植工程

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