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諧波齒輪傳動具有體積小，重量輕，傳動比大，精度高，承載能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，被應(yīng)用到航空航天、機(jī)器人等眾多高精尖領(lǐng)域。
本研究綜合考慮諧波傳動齒形對其嚙合特性的影響，以公切線式新擺線齒形作為研究對象，利用包絡(luò)理論的精確算法對新擺線齒形諧波傳動共軛區(qū)域與共軛齒廓開展研究，尋優(yōu)找出能夠兼顧“二次共軛現(xiàn)象”與“二點(diǎn)共軛現(xiàn)象”的雙共軛齒廓，其次針對齒形參數(shù)對雙共軛齒廓的包絡(luò)區(qū)域與嚙合弧長的影響，嚙合側(cè)隙分布趨勢以及重合度情況開展研究，驗(yàn)證雙共軛齒廓諧波傳動的嚙合特性，為諧波傳動的設(shè)計(jì)改進(jìn)提高一定的參考。
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