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結(jié)合傳動技術(shù)和諧波齒輪傳動技術(shù)，設(shè)計和研究了一種全新的氣動波發(fā)生器，并以4組氣缸構(gòu)建了氣動波發(fā)生器的工作原理模型，進而設(shè)計出了氣動波發(fā)生器的純氣動控制系統(tǒng)。氣動波發(fā)生器的研究對諧波齒輪傳動技術(shù)應(yīng)用推廣具有很大地促進作用。隨著諧波齒輪技術(shù)的推廣和應(yīng)用，不斷對其提出了新的要求。因此，有必要對前人的研究成果進行總結(jié)，以指導更深入的研究工作。
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