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目前常用的無線電測控通信系統為拋物面自跟蹤天線系統，其伺服控制系統主要包括天線控制單元、天線驅動單元和天線座。拋物面自跟蹤天線系統的天線反射面和體積較大，使得測控通信系統機動性差、重量大、不易隱蔽、使用時操作不夠簡易，并且天線控制單元和天線驅動控制單元通常是以機箱的形式安裝在專門的工作臺上，體積大，集成度低，運輸攜帶不方便。隨著遙測技術的不斷發展，小型化、便攜化逐漸成為無線電測控通信系統的一個重要研究方向。
本文設計一種具備自動跟蹤功能的高集成化平板天線伺服控制系統，將伺服控制器和伺服驅動器安裝在自跟蹤天線座內部，實現了伺服控制系統的集成化和小型化。其中，伺服控制器以DSP+FPGA架構為控制核心，通過集成Rabbit Core網絡模塊實現伺服控制系統與監控計算機的通信。
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