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機(jī)械共振是伺服系統(tǒng)中普遍存在的一個(gè)問題,機(jī)械共振主要由伺服系統(tǒng)中功率傳輸元件的柔性所引起。伺服系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)的控制律是按照剛性耦合的負(fù)載來設(shè)計(jì)的,然而,在實(shí)際的伺服系統(tǒng)中柔性普遍存在,這種柔性會(huì)減小系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度、降低系統(tǒng)的性能甚至引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。帶阻濾波器是處理機(jī)械共振的最常用的方法,本文提出了一種伺服系統(tǒng)中帶阻濾波器設(shè)計(jì)的新方法,該方法較老方法具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
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