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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>舵機的學習筆記

舵機的學習筆記

2022-01-17 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

本次是對舵機的一點學習筆記轉動的角度:0.5ms——0°;1.0ms——45°;1.5ms——90°;2.0ms——135°;2.5ms——180°可以得到0.09度/us,可以由 PWM=0.5+N*0.09(N是角度)控制舵機轉動0~180度間的任意角度。TIM_PWM_Init(9999,143);PWM 頻率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50HzTIM6、TIM7這兩個普通的定時器無法輸出PWM外,其余的定時器都可以輸出PWM,每個通用定時器可以輸出4路PWM,高級
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