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發(fā)視頻stm32單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記(模塊學(xué)習(xí)一——舵機(jī)SG90)
2021-11-23 |
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資料介紹
stm32單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記（模塊學(xué)習(xí)）（二）舵機(jī)SG90舵機(jī)簡介最大承重90克三個接口，黃的為信號線（PWM信號傳輸），棕的為GND，紅的為VCC舵機(jī)一般周期為20ms，0.5ms–0度；1.0ms–45度；1.5ms–90度；2.0ms–135度；2.5ms–180度。舵機(jī)的原理利用一路PWM波的周期的占空比調(diào)節(jié)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動角度舵機(jī)的常見用途舵機(jī)的代碼1、此次PWM的H文件中初始化函數(shù)里邊不在是空的void，而是將arr與psc放入進(jìn)去（定時器中斷需要用它計算溢出時間
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