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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>平衡車+速度/位置pid+野火上位機移植+Freertos+cubemx(一)

平衡車+速度/位置pid+野火上位機移植+Freertos+cubemx(一)

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

平衡小車+野火pid上位機移植**一.首先下載STM32CUBEMX****二.配置相關單片機和相關功能**1.配置時鐘和debug引腳2.開啟freertos3.相關功能以及引腳的配置這里使用的相關功能有:TIM1 編碼器模式 用于記錄左輪的編碼器TIM2 編碼器模式 用于記錄右輪的編碼器TIM3 PWM輸出模式 用于控制電機SPI1 用于控制OLED屏幕USART1 串口配置UART4 串口配置8個引腳用于連接矩陣鍵盤4.代碼生成本篇博客用于記錄一下自己在制作平衡小車使用和學習到的相關東西。首先是硬
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