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得到不少電子愛(ài)好者的關(guān)注，不過(guò)也收到一些關(guān)于串口通信的疑問(wèn)反饋。之前的一系列文章，確實(shí)沒(méi)有著重介紹串口軟件的使用細(xì)節(jié)以及通信協(xié)議的具體格式。本篇就來(lái)補(bǔ)充一下野火PID調(diào)試助手 的串口協(xié)議。
下野火PID調(diào)試助手的使用界面如下，與串口通信協(xié)議相關(guān)的，主要分為三個(gè)部分： 參數(shù)區(qū)：包括數(shù)據(jù)通道選擇、PID參數(shù)設(shè)置與展示、目標(biāo)值、周期值的設(shè)置與展示 啟/停區(qū)：控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及程序的復(fù)位 數(shù)據(jù)曲線區(qū)：接收板子發(fā)上來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行速度曲線或位置曲線等的繪制
下野火PID調(diào)試助手的使用界面如下，與串口通信協(xié)議相關(guān)的，主要分為三個(gè)部分： 參數(shù)區(qū)：包括數(shù)據(jù)通道選擇、PID參數(shù)設(shè)置與展示、目標(biāo)值、周期值的設(shè)置與展示 啟/停區(qū)：控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止以及程序的復(fù)位 數(shù)據(jù)曲線區(qū)：接收板子發(fā)上來(lái)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行速度曲線或位置曲線等的繪制
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