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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>[基于STM32底盤控制與ROS上層導航小車制作]第四節 stm32添加mpu6050得到angle角度

[基于STM32底盤控制與ROS上層導航小車制作]第四節 stm32添加mpu6050得到angle角度

2021-12-06 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

系列文章目錄第一節 stm32電機驅動與編碼器讀取反饋 第二節 stm32電機pid控制第三節 stm32線速度標定 第四節 stm32添加mpu6050得到angle角度第五節 實現STM32與ubuntu系統下的ROS串口DMA通信,傳輸底盤速度等信息第六節 ROS計算和發布里程計目錄系列文章目錄前言二、使用步驟1.修改讀取函數2.調用函數并修改YAW數據總結前言今天移植MPU的庫來讀取YAW軸角度一、移植DMP庫具.
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