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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32 四軸無人機設計——讀取MPU6050數據并上傳匿名上位機

STM32 四軸無人機設計——讀取MPU6050數據并上傳匿名上位機

2021-12-06 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

1、前言在之前的stm32基礎篇中,已經實現了軟模擬IIC,調用MPU的DMP庫輸出四元數轉化為歐拉角,以及編寫匿名上位機的通訊協議。軟模擬IICMPU6050——DMP庫使用匿名上位機通訊協議分析直接點擊可以看。從程序模塊化設計的角度,現在每一個模塊已經測試完畢,現在需要將各個模塊組合在一起,使數據通用、邏輯順序正確即可。2、設計思路在四旋翼整體設計中分析到,姿態數據的讀取儲存非常重要,所以安排在1KHz的程序里面。并且這次我們需要引入一個新的全局變量——report,控制是否將飛控
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